UCバークレーのHybrid Systems研究所では、Pelican quadrotor UAV(無人機) にMicrosoft の Kinect(キネクト) をセンサーとして搭載して、障害物を避けながら飛行する様子を公開しています。Kinect は Xbox 360 のコントローラですが、Driver と Open Framework が公開され、Microsoft もオープン利用を容認しているため、いわゆる “Kinect Hack“が色々な人によって行われています。
解析画像を見るとちゃんと、部屋を三次元で認識しているのが分かります。進路方向に障害物が現れると、停止してホバリングするのも賢いですね。これじゃ確かに DARPA も放って置かないかも。
記事元:Kinect Steers Quadrocopter Drone to Search and Destroy.
YouTube:Quadrotor Autonomous Flight and Obstacle Avoidance with Kinect Sensor.
