日本産業技術総合研究所のヒューマノイド・リサーチグループ(リーダー横井一仁氏) によるサイバネスティックヒューマンロボット HRP-4C未夢です。見事なロボットダンスを披露しています。
YouTube:サイバネティックヒューマンHRP-4C未夢_ダンスデモンストレーション.
コントロールは、CGアニメーションソフトと同じようにできるところがミソです。しかも、姿勢制御はロボットが自律的に行なうとのことで、無理なポーズを取らせてもひっくり返ることがないそうです。このところのロボットの進化は凄いですね。
YouTube:How to Make a Humanoid Robot Dance.